今気付きましたけどREST APIのpublic timelineは認証無しで見れますけどStreamingAPIのpublic timelineは認証要るんですね
Mastodonは、オープンなウェブプロトコルを採用した、自由でオープンソースなソーシャルネットワークです。電子メールのような分散型の仕組みを採っています。